W 1976 r. Aston Martin wszystkich zaszokował, prezentując czterodrzwiową limuzynę o nazwie Lagonda. Poza oryginalną stylistyką pojazd wyróżniał się także znakomitym wykonaniem i nowinkami technicznymi. Jego produkcja odbywała się w latach 1976-1989. Powstało zaledwie 645 egzemplarzy.
Projektantem Lagondy jest William Towns. W 1984 r. auto przeszło delikatny facelfting, nadający mu świeższy wygląd za sprawą nowego przodu z chowanymi reflektorami i nowych 16-calowych felg aluminiowych. Model występował jako limuzyna, ale powstało także kilka innych wersji na specjalne zamówienie.
Do napędu samochodu służył ośmiocylindrowy silnik benzynowy o pojemności 5,3 l oraz mocy 280 KM i 430 Nm maksymalnego momentu obrotowego, sprzężony z 3-stopniową, automatyczną skrzynią biegów. Ponad dwutonowa limuzyna rozpędzała się do 100 km/h w nieco ponad 8 s i mogła osiągnąc maksymlanie prawie 240 km/h.