Początkowo S2 występowało tylko w odmianie coupe. Rok później dołączyły sedan oraz Avant.
Audi S2 było wyposażone w 5-cylindrową, rzędową jednostkę benzynową 2.2, generującą 220, a od 1993 r. 230 KM mocy oraz 309/350 Nm (380 Nm z overboost) maksymalnego momentu obrotowego. Napęd przenoszony jest na obie osie poprzez 5- lub 6-stopniową (od 1993 r.), ręczną skrzynię biegów. Sprint do "setki" zajmuje 6,1 lub 5,9 s po modyfikacjach motoru. Prędkośc maksymalna to ok. 250 km/h.
