Pierwsze prace nad projektem modelu SM sięgają 1966 r. Jego autorem jest Jacques Ne. Bardzo dużo uwagi poświęcono na parametry aerodynamiczne pojazdu, czego dowodem były częste testy w tunelu aerodynamicznym. Dzięki temu osiągnięto znaczne lepszy wynik, niż w przypadku DS-a, który i tak był bardzo dobry, wynoszący Cx=0,34. Samochód cechował się opływową sylwetką bez żadnych kątowych załamań i ostrych krawędzi, która była jednocześnie zwarta i sprężysta. Produkcyjna wersja Citroena SM miała swą premierę na salonie samochodowym w Genewie w 1970 r.
Poza oryginalną sylwetką, coupe wyróżniało się także przednim zespołem reflektorów, składającym się z sześciu świateł kierunkowych, doświetlających zakręty, skręcająch razem z...
