G37 to najnowsza, czwarta generacja modelu G. Jej oficjalny debiut nastąpił na początku 2007 roku. Zadaniem tej limuzyny jest powalczenie, głównie z niemiecką konkurencją, w klasie wyższej
Pojazd dostępny jest wyłącznie z jednym silnikiem. Jak sama nazwa wskazuje jest to 3,7-litrowa jednostka V6, znana także z innych modeli z rodziny G. Wybór mamy natomiast w przypadku napędu. Może on być przenoszony na tylną lub obie osie (oznaczenie "x"), w połączeniu z systemem elektronicznego sterowania trakcją, wykorzystywanym również w modelach EX37 i FX. Wszystkie wersje wyposażone są w ESP. Dodatkowo topowa odmiana G37S posiada cztery koła skrętne oraz wiskotyczny mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu VLSD, nie można jej za to wyposażyć w 4x4.
Motor może być sprzężony z manualną skrzynią 6-biegową lub 7-stopniowym „...