Początki marki Jaguar datuje się na 1922 rok, kiedy William Lyons założył firmę Swallow Sidecar Company zajmującą się produkcją wózków bocznych do motocykli. Na pierwszy samochód trzeba było poczekać aż do początku lat 30.
W 1931 r. swoją premierę miał legendarny model SS1. Dwudrzwiowa limuzyna przygotowała grunt dla pierwszego prawdziwego Jaguara. 2 lata później firma zmienia nazwę na SS Cars Ltd. W 1935 r. gama modelowa przedsiębiorstwa znacznie się poszerzyła za sprawą limuzyny Jaguar 2.5 i sportowych SS90 i SS100. Od tego czasu wszystkie modele firmy nazywane były Jaguarami z dopiskiem oznaczającym pojemność silnika.
Podczas II wojny światowej producent ponownie skoncentrował się na wytwarzaniu przyczepek motocyklowych do użytku wojskowego. Po wojnie nazwa przedsiębiorstwa (SS Cars Ltd.) źle się kojarzyła i została zmieniona na Jaguar Cars Ltd. W 1948 r. na salonie w Londynie, marka zaprezentowała przełomowy model XK120 z silnikiem o imponującej w tamtym czasie mocy 160 koni mechanicznych. W 1950 r. w tym samym miejscu swój debiut miała duża limuzyna Mark VII.
W tym momencie Jaguar dysponował bogatą ofertą dużych i sportowych aut. Brakowało jednak eleganckiego, ale mniejszego i tańszego pojazdu. W 1955 r. firma przeznaczyła milion funtów na stworzenie modelu Mark I, a później Mark II, które zapełniły tę lukę.
W 1960 r. firma przejęła Daimler Motor Company, który do tej pory był częścią Birmingham Small Arms Company. Od późnych lat 60. najbardziej...