Mazda 5 weszła do sprzedaży w 2005 r. i jest następczynią modelu Premacy (pod tą nazwą pojazd jest nadal sprzedawany w Japonii). Debiutując, 7-osobowy samochód wniósł do segmentu minivanów kilka nowych elementów, proponując pierwsze podwójne przesuwane drzwi boczne oraz system składania siedzeń nazwany Karakuri.
W 2008 r. "piątka" przeszła facelifing, otrzymując m.in. odświeżony design, przemodelowane i bardziej komfortowe wnętrze, nowe wyposażenie oraz stabilniejsze zawieszenie. Zmodyfikowano także silnik benzynowy MZR 2.0/146 KM, który otrzymał rozrząd o zmiennych fazach zaworów S-VT. W ofercie pozostały dotychczasowe jednostki: MZR 1.8/115 KM (nie występuje na...