Oryginalny silnik skonstruowany przez niemieckiego wynalazcę Feliksa Wankla trudno było upowszechnić. Przez kilka lat usiłowała uczynić to firma NSU z futurystycznym modelem Ro 80. Niestety, zanim to auto podbiło rynek, jego producent został wykupiony przez Volkswagena. Do roku 1977 wyprodukowano 37 398 egzemplarzy Ro 80.
Licencję na produkcję silnika Wankla kupiło 27 firm, m.in. Mercedes, Rolls-Royce i Mazda. Po pewnym czasie wszyscy zrezygnowali, głównie z powodu dużego zużycia paliwa i wysokiej toksyczności spalin. Na placu boju pozostała tylko Mazda. W 1967 roku firma z Hiroszimy wprowadziła na rynek pierwszy swój pojazd z silnikiem Wankla – Cosmo Sport 110S.
Później pojawiły się kolejne modele z tą jednostką napędową. ...
