Klasa R zadebiutowała w 2005 r. na salonie samochodowym w Nowym Jorku, ale pierwsze dostawy samochodów do Europy zaczęły się dopiero na początku 2006 r. Samochód powstał na bazie modelu GL i razem z nim i Klasą M jest produkowany w amerykańskiej fabryce Mercedesa w Tuscaloosa, w Alabamie.
Pojazd występuje w dwóch wersjach: z krótkim (długość auta - 4938 mm) i długim rozstawem osi (długość 5173 mm). Standardowo jest on 5-miejscowy, ale na jego pokładzie może się znajdować od dwóch do nawet siedmiu indywidualnych siedzeń. Idealny na wakacyjny wyjazd. Trzeci rząd foteli zastępuje schowek w podłodze bagażnika. W bazowej konfiguracji 5-osobowej podróżujący mają do dyspozycji kufer o pojemności 939 litrów (z trzecim rządem...
