Vaneo bazuje na klasie A, co spostrzega się jednak dopiero na drugi rzut oka. Van jest aż o 61 cm dłuższy (4192 mm), o 25 cm wyższy (1830 mm) i 2,5 cm szerszy (1742 mm) od stuttgarckiego "malucha". W rozstawie osi różnica wynosi aż 48 cm na korzyść minivana. Odpowiednio pokaźnie prezentuje się przestronność jego wnętrza, które w zależności od potrzeb, może być wyposażone w 3 rzędy siedzeń w układzie 2-3-2 (w ostatnim rzędzie mogą komfortowo podróżować, co najwyżej dzieci, w wygodnym zajęciu miejsca pomoże im para przesuwanych tylnych drzwi) lub dysponować maksymalną pojemnością rzędu nawet 3000 litrów (standardowo 715 l w wersji 5-osobowej). Ładowność auta wynosi 600 kg.
Do napędu funkcjonalnego Mercedesa przewidziano urozmaiconą paletę...
