Początki firmy, która dzisiaj nosi miano Toyota sięgają końca XIX wieku kiedy to Sakichi Toyoda i jego syn prowadzą od 1885 roku mechaniczny zakład tkacki. W roku 1918 zakładają firmę o nazwie Toyoda Spinning and Weaving, a sześć lat później budują automatyczny warsztat tkacki. W roku 1926 zakładają nowe przedsiębiorstwo o nazwie Toyoda Automatic Loom Works. Jednak, jak pokazała przyszłość to nie przędzalnictwo miało być domeną ich przedsiębiorstwa.
Kiichiro Toyoda postanowił, że będzie produkować samochody. Wybór tej gałęzi przemysłu nie był przypadkowy. Po pierwsze dlatego, że był zainteresowany nimi z racji technicznego wykształcenia, a po wtóre dlatego, że w ówczesnych czasach w Japonii nie jeździło zbyt wiele pojazdów, a te które były pochodziły przede wszytkim z zagranicznych fabryk. Pan Kiichiro chciał budować auta, które będą konkurencją dla tych zagranicznych konstrukcji. Wiedział, że sukces można odnieść tylko wtedy gdy pojazdy będą nie tylko dobre, lecz także tańsze od konkurencyjnych modeli.
Prototypy i produkcja seryjnaPierwsze trzy prototypy udało się zbudować w 1935 roku i nosiły oznaczenie A1. Wyposażono je w sześciocylindrowy silnik o pojemności 3389 ccm. Napęd przekazywany był za pomocą 3-biegowej skrzyni. Rok po debiucie samochód trafił do seryjnej produkcji i z nadwoziem typu sedan nosił oznaczenie AA...
