Magentis II to samochód w całości zaprojektowany i zbudowany przez koncern Kia. Choć w aucie zamontowano kilka tych samych komponentów silnika i skrzyni biegów, co w modelu Hyundai Sonata, to nie zostało ono stworzone na jego podstawie. Magentis cechuje się innym rozstawem osi, odmiennym układem zawieszenia oraz płytą podłogową MG konstrukcji Kii.

Nowy model urósł w stosunku do swojego poprzednika. Jest o 70 mm wyższy (1480 mm), o 15 mm szerszy (1805 mm) i o 5 mm dłuższy (4735mm). Zwiększono również o 20 mm rozstaw osi (2720 mm) oraz o 25 mm zmniejszono przedni zwis (935 mm), dzięki czemu nowy Magentis zyskał przestronniejsze wnętrze oraz większą pojemność bagażnika (420 litrów), która jest na średnim poziomie w tej klasie.

Do napędu samochodu służą dwa silniki: benzynowy 2.0/145 KM, 189 Nm oraz wysokoprężny 2.0 CRDi/140 KM (150 po modernizacji), 305 Nm. Turbodiesel wyposażony jest w wysokociśnieniowy wtrysk paliwa w systemie common rail, elektronicznie sterowaną turbosprężarkę o zaawansowanej, zmiennej geometrii (VGT) oraz filtr cząstek stałych DPF. W 2008 r. auto przeszło modernizację, otrzymując nową "twarz".

Kia Magentis pierwszej generacji została zaprezentowana w 2000 r. i w dużej mierze korzysta z techniki swojego "starszego brata" - Hyundaia Sonaty. Nic więc dziwnego, że pod wieloma względami samochody są do siebie bardzo podobne i prezentują niemalże identyczny poziom komfortu i wykonania. Nie sposób także nie zauważyć podobieństw pod względem stylistyki – zarówno na zewnątrz, jak i w środku auta.

W 2004 koreańska limuzyna klasy średniej przeszła facelifting. Na niektórych rynkach pojazd był sprzedawany pod nazwa Optima.