Audi RS6 to najmocniejszy odpowiednik modelu A6. Występował on w 3 generacjach, z czego pierwsza z nich została zaprezentowana w 2002 roku i bazowała na A6 C5.
Z zewnątrz auto niewiele się różniło – poszerzono błotniki, dodano niewielką lotkę na tylnej klapie, zawieszenie zostało obniżone a na grillu i tylnej klapie zagościły znaczki „RS6”, coby je można było odróżnić od cywilnej wersji.
Różnicę widać było na pewno pod maską – zawitał tam bowiem silnik o pojemności 4.2 litra w układzie V8, wspomagany przez w turbosprężarki, który rozwijał moc 450 KM, lub w wersji Plus – 480 KM. Wystarczyło to, by pierwsza „setka” na wskaźniku pojawiła się po odpowiednio 4,7 sekundy i 4,6 sekundy. Moc była przenoszona na obie osie przez 5-stopniową przekładnie Tiptronic. Auto występowało zarówno w nadwoziu sedan, jak i Avant, a masa oscylowała w okolicach 2 ton.
Jego produkcja zakończyła się po 2 latach.
W 2008 roku światło dzienne ujrzała II generacja RS6, oparta na A6 C6. Tutaj także modyfikacje zewnętrzne były bardzo skromne – lekko zmodernizowany przedni i tylny zderzak, poszerzone o 17 mm nadkola i mała lotka na tylnej klapie dodawały mimo wszystko pojazdowi pikanterii. We wnętrzu znajdziemy charakterystycznie ściętą u dołu sportową kierownicę z emblematem „RS”, sportowe fotele oraz doskonałe wykończenie.
Pod maskę trafił zmodyfikowany silnik z Lamborghini Gallardo – 5-litrowe V10 biturbo generowało moc 580 KM. Przekładnia zyskała jeden bieg w porównaniu z poprzednią generacją,ale przeniesienie napędu na obie osie zachowano. Do wyboru był 4-drzwiowy sedan oraz 5-drzwiowy Avant a masa wahała się między 1985 kg a 2025 kg.
Produkcja II generacji trwała 2 lata, a III generację, opartą na A6 C7, zaprezentowano w 2013 roku. Potocznie zwany „pożeracz Autobahnu” tym razem wyraźnie już różnił się od swojej cywilnej odmiany, nie tylko pod maską, ale także z zewnątrz. Mocno zmieniony, duży przedni i tylni zderzak z dyfuzorem, imponujące końcówki wydechu, poszerzone nadkola aż o 31 mm i 21-calowe felgi robią kolosalne wrażenie. Oprócz wszerz, auto urosło także o 3 cm wzdłuż.
W przypadku tego modelu, Audi poszło z duchem downsizingu i pod maską zagościła 4-litrowa, widlasta „ósemka” biturbo, generująca 560 KM i 700 Nm momentu obrotowego. Pozwala to rozpędzić 2-tonowe, rodzinne kombi do 100km/h w zaledwie 3,9 sekundy. Auto potrafi być także oszczędne, bowiem zastosowano w nim system odłączana cylindrów.
We wnętrzu znajdziemy doskonałe wykończenie, znaną, spłaszczoną u dołu kierownicę, oraz sportowe fotele z fakturą plastra miodu. Na tylnej kanapie znalazły się co prawda tylko 2 fotele, ale za to 4 osoby mogą tym autem wygodnie podróżować. Duży bagażnik o pojemności 565 litrów, po złożeniu foteli można powiększyć do aż 1680 litrów.
Konkurentami Audi RS6 są m.in. BMW M5, Mercedes-Benz E63 AMG oraz jaguar XFR-S Sportbreak.