Audi S4 to usportowiona wersja jednego z najpopularniejszych aut klasy średniej – modelu A4.
Pierwsze auto o nazwie S4 powstało już co prawda w 1991 roku (C4), ale jest ono nieco wyżej pozycjonowane niż A4, o czym świadczy między innymi przemianowanie go w późniejszym czasie na S6. Tak czy inaczej, nie można mu odmówić temperamentu, bo choć wyglądem nie wyróżniał się z tłumu, to pod maską znajdował się wpierw 5-cylindrowy silnik turbo o mocy 230 KM, a potem 8-cylindrowa jednostka o mocy 280 KM.
Za poprzednika I generacji S4 należy raczej uznać RS2 bazujący na modelu 80. Pierwsza S4 oparta na A4 B5 powstała w 1997 roku. Inżynierowie z Ingolstadt skupili się bardziej wokół modyfikacji zawieszenia, hamulców i silnika niż wyglądu, bowiem dla laika będzie to zwykłe A4 z większymi felgami(18-calowymi). Wprawne oko dostrzeże zmodyfikowany przedni i tylny zderzak oraz dokładki progowe, a także malutkie znaczki „S4” na przednim grillu, tylnej klapie oraz we wnętrzu na kierownicy.
Pod maską znajdziemy 2.7-litrowy silnik biturbo o mocy 265 KM, co w połączeniu z napędem quattro daje doskonałą trakcję. Auto występowało zarówno jako sedan, jak i Avant. S4 była topową odmianą A4 B5 do momentu debiutu RS4 w 1999 roku.
Produkcję S4 B5 zakończono w 2001 roku.
II generacja S4, oparta na A4 B6 pojawiła się na rynku w 2002 roku. Była dostępna również w 2 wersjach nadwoziowych, a kosmetyczne zmiany sugerowały, że mamy do czynienia z wilkiem w owczej skórze. Bowiem kryjący się pod maską 344-konny silnik o pojemności 4.2 litra i 8 cylindrach, rozpędzał S4 do 100 km/h w 5,6 sekundy. We wnętrzu uwagę zwracają emblematy „S4” na kierownicy oraz na tarczy obrotomierza.
W 2004 roku do wyboru była jeszcze trzecia wersja nadwoziowa S4-cabrio. Produkcja sedana i Avanta zakończyła się w tym samym roku, a wersji bez dachu-po roku.
III generację S4 wprowadzono w 2004 roku, czyli w tym samym roku, co model na którym się opierał-A4 B7. Ponieważ ta generacja była technicznie bardzo podobna do poprzedniej, tak naprawdę zmianie uległ tylko wygląd, a wolnossący silnik V8, został zachowany bez zmian. Sportowa wersja, jak przystało na Audi, subtelnie dawała znać o swym zadziornym charakterze i nie wyrywała się przed szereg. Bardziej widoczne zmiany zewnętrzne zarezerwowano dla RS4. A tak, S4 otrzymała tyle samo co poprzednicy-emblematy „S4”, lekko zmodyfikowane przedni i tylny zderzak, mała lotkę na tylnej klapie a także 4 końcówki wydechu.
Napęd był przekazywany na wszystkie koła, a ze skrzyń biegów można było wybierać pomiędzy 6-stopniową przekładnią manualną, a dwusprzęgłową Tiptronic. Przez 2 lata dostępne były sedan i kombi, a w 2006 roku do oferty dołączył także cabrio.
Ostatecznie produkcja S4 B7 zakończyła się w 2008 roku.
W tym samym roku zaprezentowano IV generację S4, której wzorem było A4 B8. Tutaj w porównaniu do poprzedniej generacji, zmiany były już znaczne.
W dobie downsizingu zdecydowano się odjąć 2 cylindry i pod maską zagościł silnik V6 o pojemności 3 litrów z doładowaniem, który generował 333 KM. Czas sprintu do „setki” skrócił się w porównaniu z poprzednikiem o pół sekundy. Nadwozie, zgodnie z tradycją, nie „pręży muskułów” i nosi tylko nieliczne ślady odmienności. Tym razem, Audi wróciło do początków i nie wypuściło wersji cabrio (nawet jako A4) i dostępny był sedan lub Avant. Moc oczywiście przenoszona na pomocą napędu quattro na wszystkie koła.
W 2015 roku we Frankfurcie zaprezentowano najszybsze ze wszystkich pięciu generacji wydanie S4-wzorowane na A4 B9.
Pod maską pozostał 3-litrowy silnik TFSI V6, jednak moc wzrosła do 354 KM, co zaowocowało czasem przyspieszenia do „setki” wynoszącym niecałe 5 sekund. Od cywilnej wersji A4 odróżnia je przede wszystkim możliwość zamówienia sportowego mechanizmu różnicowego, niższy o 23 mm prześwit i dynamiczny układ kierowniczy. Stylistyczne zmiany dotknęły tych samych elementów, co w poprzednich generacjach-zmodyfikowane zderzaki, 4 końcówki wydechu oraz większe felgi choć i tak już bazowa wersja A4 B9 wygląda bardzo dynamicznie i agresywnie.