Mazda CX-7 to duży crossover produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny. Auto pojawiło się w 2007 roku jako rozwinięcie prototypu MX-Crossport. Choć zewnętrzny wygląd sugeruje dobre właściwości terenowe, a CX-7 dostępny był z napędem na 4 koła, to niewielki prześwit oraz brak m.in. blokady mechanizmu różnicowego powodowały, iż CX-7 lepiej radził sobie na ubitych szlakach niż stromych wzgórzach.
Mazda CX-7 konstrukcyjnie bazowała na modelu MPV, a podzespoły dzieliła m.in. z modelem 5 czy 6 MPS (jednostka napędowa). 5-drzwiowe nadwozie CX-7 prezentowało się bardzo atrakcyjnie, a ostre linie połączone z mocno pochyloną przednią szybą o potężnymi zderzakami powodowała, iż crossover Mazdy miał sportowy i nieco agresywny design. Wnętrze również było urządzone w bardziej sportowym stylu (przypominało to z modelu RX-8).
W 2009 roku przeprowadzony został facelifting, który oprócz drobnych zmian zewnętrznych, przyniósł także nową jednostkę napędową. Oprócz tego poprawiono także sztywność nadwozia oraz zawieszenie. Do napędu służyły benzynowe silniki 2.3 Turbo o mocy 260 KM, oraz 2.5 163 KM (USA). Nowym silnikiem po liftingu był 2,2-litrowy turbodiesel generujący 173 KM. Moc kierowana była na przednie lub wszystkie koła za pomocą 5- lub 6- biegowej skrzyni automatycznej bądź 6-stopniowej przekładni manualnej.
Po wprowadzeniu na rynek nieco mniejszego CX-5, zainteresowanie modelem CX-7 spadło na tyle, iż Mazda zdecydowała się wycofać go z rynku w 2012 roku.