Peugeot 504 jest samochodem osobowym klasy średniej – reprezentantem segmentu D. Pojazd zadebiutował w 1968 roku jako następca modelu 404. Co ciekawe, auto było już gotowe kilka miesięcy wcześniej, jednak napięta sytuacja polityczna wymusiła na producencie wtrzymanie się z wypuszczeniem auta na rynek.
504-ka bardzo szybko zdobyło popularność ze względu na dobre właściwości użytkowe, trwałe i komfortowe zawieszenie oraz niezawodne silniki. Już w 1969 roku zdobyła tytuł europejskiego Samochodu Roku. Peugeot 504 początkowo sprzedawany był jako sedan, lecz już w 1969 roku do oferty dołączyło także szykowne i eleganckie coupe oraz cabrio, a w kolejnym roku – pakowne i wszechstronne kombi (Break). Oprócz tego powstawały także pick-upy oraz odmiany z napędem 4x4,za których produkcję odpowiedzialna była firma Dangel.
504-ka wyróżniała się mocnymi, jak na tamte czasy silnikami. Podstawowa jednostka o pojemności 1.8 litra generowała w wersji gaźnikowej 82, a wtryskowej – 97 KM. Na początku lat 70. Do oferty dołączył 2-ltrowy silnik generujący 97, 102 lub 106 KM. Poza tym dostępne były także jednostki wysokoprężne – 1.9 (54 KM), 2.1 (65 KM) oraz 2.3 (69 KM). W 1973 roku, Peugeot wypuścił jeszcze 504-kę L, który miała być odpowiedzią na ówczesny kryzys naftowy. Pojazd wyposażony w 1,8-litrowy silnik o mocy 79 KM. Moment obrotowy w 504-ce przenoszony był na tylną oś za pośrednictwem 3-biegowego „automatu” lub 4-biegowej skrzyni manualnej.
W 1983 roku zakończono produkcję Peugeota 504 w Europie, a jego następcą został model 505, który wykorzystywał w dużej mierze części z 504-ki. W Argentynie produkcja 504-ki trwała do końca lat 90., a w Nigerii, aż do 2006 roku.