Peugeot 806 to duży van należący do segmentu K. Auto pojawiło się na rynku w 1994 roku i było pierwszy tego typu pojazdem francuskiej marki. 806-ka powstała jako owoc projektu „Eurovan”, który współtworzyły 2 koncerny – PSA oraz FIAT. W jej ramach powstały także bliźniacze modele 806-ki – Citroen Evasion, Fiat Ulysse oraz Lancia Zeta.
Pojazdy były niemal identyczne pod względem konstrukcyjnym, a jedyne różnice poległy na detalach nadwozia oraz wersjach wyposażeniowych. Peugeot 806 miał 5-drzwiowe nadwozie, przy czym tylne drzwi były po obu stronach rozsuwane, co znacznie ułatwiało wsiadanie i wysiadanie. Francuski van mógł, w zależności od konfiguracji, pomieścić 6, 7 lub 8 osób. Tylko w tej ostatniej odmianie, w III rzędzie występowała kanapa; w pozostałych rzędach każde miejsce wyznaczone było indywidualnym fotelem.
W 1998 roku postanowiono odświeżyć 806-kę. Modernizacji uległ przede wszystkim pas przedni. Benzynowe silniki miały pojemność 1.8 lub 2 litrów i generowały 99 lub 121, 136, a w wersji turbodoładowanej – 147 KM. Jeśli chodzi o diesle, dostępne były jednostki 1.9 TD (90 KM), 2.0 HDI (109 KM) oraz 2.1 TD (109 KM). Moc kierowana była na przednią oś za pomocą 5-biegowej skrzyni ręcznej lub 4-stopniowego „automatu”.
W 2002 roku zakończono produkcję Peugeota 806, a jego następcą została II generacja projektu „Eurovan” – 807-ka. Rywalami 806-ki byli m.in. Opel Sintra, Renault Espace oraz Volkswagen Sharan.