Toyota Avensis Verso to duży, rodzinny van produkowany przez japońskie przedsiębiorstwo motoryzacyjne. Pojazd pojawił się na rynku w 2001 roku jako następca modelu Picnic, choć na niektórych rynkach występował on jako jego II generacja. Oprócz tego, Avensis Verso znana była także pod nazwą Ipsum oraz SportsVan.
Toyota Avensis Verso konstrukcyjnie bazowała, jak nazwa sugeruje, Avensisie. Nie tylko miała z nią wspólne podzespoły, lecz także nawiązywała do niej stylistycznie. 5-drzwiowe nadwozie nie porywało stylistyką, jednak auto miało służyć do wożenia sporej ilości osób i bagażu, a nie paradowaniu na wybiegu. Wnętrze było bardzo przestronne i w zależności od konfiguracji mogło pomieścić 5, 6 lub nawet 7 osób. W ostatnim wariancie pojemność bagażnika wynosiła 282 l, natomiast po złożeniu III rzędu siedzeń, liczba ta rosła do 701 l.
W 2003 roku dokonano faceliftingu Toyoty Avensis Verso, który przyniósł drobne zmiany zewnętrzne oraz bogatsze wyposażenie standardowe. Pod maską można było spotkać benzynowe silniki 2.0 (150 KM) oraz 2.4 (156, 163, 170 KM) oraz turbodiesla 2.0 D-4D generującego 116 KM. Moc kierowana była na przednią (lub obie osie – opcja niedostępna w Europie) oś za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej lub 4-stopniowej przekładni automatycznej.
Już w 2005 roku zaprzestano produkcji aut przeznaczonych na europejski ruch prawostronny z uwagi na kiepskie wyniki sprzedażowe. Sprzedaż została podtrzymana m.in. w Wielkiej Brytanii, choć i tam wyniki nie były powalające. Ostatecznie produkcja Toyoty Avensis Verso zakończono w 2009 roku, a jej, oraz Corolli Verso, następcą został model Verso.