1 marca 1930 mechanik samochodowy Erwin Lorinser założył niezależny serwis samochodowy, który stopniowo coraz bardziej skupiał się na samochodach marki Mercedes-Benz. Wkrótce serwis stał specjalistą na pojazdy niemieckiego producenta. Serwis ma blisko do sprzedaży, tak więc spółka Lorinser z sukcesem rozwijała się w jednego z najbardziej znanych dealerów Mercedesa w Niemczech.
W roku 1974 z kierownictwa firmy przechodzi na emeryturę jej założyciel, a stery przejmuje jego syn Manfred Lorinser. W roku 1976 zakłada on w niemieckim Winnenden nowy zakład, który pod nazwą Lorinser Sports Service będzie oferować modyfikacje dla samochodów Mercedes-Benz. W drugiej połowie lat 70. w Niemczech wybucha moda na tuningowanie pojazdów, tak więc Lorinser staje się jednym z pionierów w tej dziedzinie. W roku 1981 firma Lorinser Sports Service podbudowana wcześniejszymi sukcesami odrywa się od spółki-matki, stając się niezależną. Pierwotna firma dalej działa w zakresie sprzedaży i serwisu marki Mercedes-Benz.