Volvo 940 to samochód osobowy klasy średniej-wyższej. Pojazd wszedł do sprzedaży w 1990 roku jako następca modelu 740, z którym był produkowany równolegle jeszcze 2 lata. Na pierwszy rzut oka można stwierdzić, iż Szwedzi właściwie nic poza nazwą w porównaniu do poprzednika w 940-tce nie zmienili. Jest w tym sporo prawdy, bowiem sporą część podzespołów podwozia, karoserii czy nawet wnętrza przejęto 740-tki.
Nowy model miał nieco zmienione pas przedni praz tylny, a w ogólnym rozrachunku zyskał nieco na nowoczesności i stracił toporności designu poprzednika. Dzięki sporym rozmiarom zewnętrznym, Volvo bez problemu mieściło 5 osób, a szerokość niespełna 180 cm sprawiała, iż nawet podróż z kompletem pasażerów nie stanowiła problemu. 940-tka występowała zarówno jako 4-drzwiowy sedan (oznaczenie wewnętrzne 944) oraz pakowne, 5-drzwiowe kombi (945).
Jego bliźniaczym modelem była 960-tka, która nie tylko miała lepsze wyposażenie oraz większe i mocniejsze silniki (940-silniki 4-cylindrowe, 960-6-cylindrowe), ale od 1994 roku także zgrabniejsze, elegantsze i nowocześniejsze nadwozie. Co prawda 940-tka również w tym samym roku przeszła lifting, jednak 960-tka więcej na nim zyskała. Rok później w wyposażeniu pojawiły się boczne poduszki powietrzne.
Do napędu służyły benzynowe silniki o pojemności 2 lub 2.3 litra. Zarówno pierwsza, jak i druga jednostka występowała w wersji wolnossącej oraz turbodoładowanej. Mniejszy silnik generował 112 (wolnossący) lub 190 (turbo) KM, natomiast większy – 131, 155 (16v), 136 (tzw. soft turbo) oraz 165 (turbo) KM. Oprócz tego, dostępny był także 6-cylindrowy silnik wysokoprężny od Volkswagena, który miał 82 (D), 109 (TD) lub 122 (turbo intercooler) KM. Moc kierowana była na tylne koła za pomocą 4-biegowej skrzyni automatycznej bądź 4- (z nadbiegiem) lub 5-stopniowej przekładni manualnej.
W 1996 roku, Volvo zdecydowało się na przemianowanie swoich modeli. W ten sposób, model 940/960 był teraz sprzedawany jako S90/V90 (S-sedan, V-kombi), lecz aż do 1998 roku z taśmy zjeżdżały także modele z tabliczką 940.