Audi 90 to samochód osobowy klasy średniej produkowany przez niemiecki koncern motoryzacyjny. Auto pojawiło się w 1984 roku w Europie, natomiast na rynku północnoamerykańskim dopiero 3 lata później. 90-tka nie była nowym projektem Audi. Na warsztat wzięto ówczesny model 80 B2 i postanowiono go nieco zmodernizować, aby mógł rywalizować z segmentem premium, tj. BMW serii 3 oraz Mercedesem-Benz 190.
Na pierwszy rzut oka z zewnątrz oba auta są takie same, jednak po chwili w 90-tce można łatwo dostrzec więcej dodatków. W przedniej części dołożono szersze zderzaki ze zintegrowanymi kierunkowskazami oraz halogenami. Dodatkowo na zderzakach i listwach drzwiowych pojawiły się chromowane elementy, a tylny pas wyróżniał się blendą łączącą tylne światła oraz dodatkową lotką, w przypadku wyposażenia auta w napęd quattro. Co ciekawe, niektóre elementy blacharskie zapożyczono z modelu Coupe. Wewnątrz również było „na bogato”. Inna była deska rozdzielcza, tapicerka oraz wyposażenie. Centralny zamek był w standardzie, natomiast za dopłatą można było otrzymać także skórzaną tapicerkę, komputer pokładowy czy klimatyzację. ABS z kolei był w standardzie z napędem quattro.
Ostatnim wyróżnikiem 90-tki były jednostki napędowe. Wszystkie silniki benzynowe miały po 5 cylindrów – do wyboru były jednostki 2.0 (113/115 KM) oraz 2.2 (136 KM) i 2.2 Kat. (115/120 KM). Jedynym silnikiem wysokoprężnym był 4-cylindrowy, 1,6-litrowy turbodiesel generujący 70 KM. Napęd przekazywany był na przednią oś (Typ 81) lub 4 koła (quattro – Typ 85).
W 1987 roku pojawiła się II generacja Audi 90 (Typ 89/8A) i różniła się ona niemal tymi samymi detalami od 80-tki co poprzedniczka. Z zewnątrz dostrzec można było szersze reflektory oraz zderzaki z halogenami i kierunkowskazami z przodu, z tyłu dodano blendę między światłami a także lotkę. Podobnie było z wyposażeniem – Audi 90 B3 miało z założenia lepsze wyposażenie i materiały w standardzie, jednak nie zabrakło takich pozycji jak klimatyzacja, skórzana tapicerka, drewniane elementy wykończenia wnętrza czy elektrycznie sterowane fotele.
Pod maską również było nowości – benzyniaki miały 5 cylindrów, a jedyny 4-cylindrowy turbodiesel 1.6 zyskał względem poprzednika 10 KM. W pierwszym wypadku mieliśmy do czynienia z silnikami o pojemności 2, 2.2 lub 2.3 litra, które rozwijały kolejno 115/20V-160, 136 oraz 132/136/20V-167/20V-170 KM. Napęd, podobnie jak w poprzedniku przekazywany był na przednie lub wszystkie koła (quattro). Do wyboru był początkowo 3- lub 4-stopniowy „automat” oraz 5-biegowa skrzynia ręczna.
W 1991 roku zakończono w Europie produkcję Audi 90 z uwagi na lifting modelu i rezygnację z dwóch oznaczeń tej samej linii modelowej – w tym samym roku zrezygnowano z modelu 200, lepiej wyposażonej, popularnej „setki”. Nie dotyczyło to jednak rynku północnoamerykańskiego, gdzie wprowadzono zmodernizowany model i oferowano go jedynie z silnikiem 2.8 V6 174 KM. Utrzymywał się w sprzedaży do 1995 roku.