Audi RS4 to sportowa odmiana modelu A4 produkowanego przez niemiecki koncern.
Pierwszą RS4 zaprezentowano w 1999 roku, a do produkcji weszła w następnym roku w wersji nadwoziowej Avant. Bazowała na A4 B5 i miała być następcą kultowego modelu RS2, ale w przeciwieństwie do poprzedniczki, projekt był realizowany nie z Porsche, a z Cosworth'em.
Pod maską można było znaleźć, ten sam co w S4, widlasty 6-cylindrowy silnik o pojemności 2.7 litra, jednak zwiększono w nim moc do 380 KM poprzez modyfikację układu dolotowego, większych turbosprężarek oraz nowego układu wydechowego. Auto wyposażono w 6-biegową skrzynię manualną oraz napęd quattro. 4,5-metrowe kombi ważące ok. 1,6 tony rozpędzało się do „setki” w 4,9 sekundy.
Produkcja trwała przez rok. Na następną generację RS4 trzeba było czekać aż do 2006 roku (B7), bo Audi nie zdecydowało się w przypadku A4 B6 na ekstremalną wersję, a jedynie na usportowioną S4.
RS4 oparta na A4 B7 występowała tym razem już w 3 wersjach nadwoziowych – sedan, Avant i cabrio. Do napędu użyto dużego, 4,2-litrową, wolnossącą widlastą „ósemkę” o mocy 420 KM. Przyspieszenie od 0 do 100 km/h trwało 4,7 sekundy. Moc była przenoszona standardowo na wszystkie koła, a zachowana została przekładnia manualna. Karoseria w stosunku do zwykłej wersji została bardzo łagodnie zmodyfikowana-nie znajdziemy tam ogromnego spojlera na tylnej klapie, a jedynie dyskretną lotkę. Oprócz tego, auto zyskało dokładki na progi, agresywniej wyglądające zderzaki, 18-calowe felgi, 2 końcówki wydechu oraz skromny emblemat „RS4” na przednim grillu.
W 2008 roku zakończyła się jego produkcja, a w 2012 roku zaprezentowany został RS4 oparty na A4 B8. Jego produkcja , tak jak w przypadku poprzedników, odbywała się w Neckersulm. Audi tym razem nie dało klientom możliwości wyboru, gdyż tak jak w RS4 B5, auto było dostępne wyłącznie w wersji Avant. Wyczynową wersję od zwykłej A4 można było odróżnić przede wszystkim dzięki tylnemu dyfuzorowi z 2 okazałymi końcówkami wydechu. Agresji dodawały także dokładki na progi, zmodyfikowany pas przedni oraz 19-calowe felgi (za dopłatą dostępne były nawet 20-calowe). Wnętrze wzbogacono o sportowe fotele i kierownicę oraz wykończenie alcantarą.
Sercem tej rodzinnej „wyścigówki” jest 4.2-litrowy, wolnossący silnik V8 o mocy 450 KM. Auto przytyło w stosunku do poprzedniej generacji i waży już prawie 1,8 tony przy wymiarach 4719 mm długości, 1850 mm szerokości i 1416 mm wysokości.
Konkurentami są BMW M3 i Mercedes-Benz klasy C AMG.