Caterham 21 to sportowy roadster produkowany przez brytyjską markę. Po tym jak przez 21 lat brytyjscy inżynierowie starali się rozwijać i dopracowywać swoje najlepsze (bo właściwie jedyne) dziecko – Seven, światło dzienne ujrzał bardziej „cywilizowany” i mniej surowy model – 21. Nazwa nawiązuje właśnie do przerwy, jaka trwała w opracowywaniu innego auta niż Seven.
Nowy Caterham miał wiele wspólnych założeń co drugi model, czyli miał być lekki, zwinny, szybki, ale jednocześnie miał nadawać się na co dzień. 21 zbudowano na przestrzennej, stalowej ramie, podwozie przejęto od Seven i nieco je zmodyfikowano, podobnie jak zawieszenie (dodano stabilizator z przodu). Opływowe nadwozie wykonano w dużej mierze z tworzywa sztucznego dzięki czemu auto waży niecałe 700 kg.
Co ciekawe, wiele elementów zostało zapożyczonych od modeli innych marek (np. tylne światła od Forda czy klamki od Vauxhalla). Dostępne silniki pochodziły z serii K od Rovera (z tej samej serii pochodzi silnik K16 1.4 który montowany był w Polonezach). Benzynowe jednostki miały pojemność 1.6 lub 1.8 litra i generowały od 20 do 192 KM. Moc przekazywana była na tylną oś za pośrednictwem 5- lub 6-stopniowej przekładni manualnej.
Niestety auto nie odniosło spodziewanego sukcesu. Głównym czynnikiem była niezbyt atrakcyjna cena, a innym – bardzo silna konkurencja, do której należała m.in. Mazda MX-5.
Produkcję Caterhama 21 zakończono w 1999 roku.