Daihatsu Copen to mały roadster należący do grupy pojazdów „kei car”, które w ojczyźnie Copen'a podlegały specjalnym ulgom podatkowym. Auto zadebiutowało w 2002 roku i spowodowało niemałe poruszenie w świecie motoryzacyjnym.
Copen, oprócz rozmiarów (3,4 m długości, blisko 1,5 m szerokości i zaledwie 1,2 m wysokości) auto wyróżniało się bardzo oryginalnym designem. Krągłe, 2-drzwiowe nadwozie mogło nieco przypominać New Beetle'a, lecz roadster od Daihatsu miał swój własny styl. Dzięki aluminiowemu dachowi, auto było bardzo lekkie i ważyło nieco ponad 800 kg. Z kolei bagażnik liczył 210 litrów pojemności.
Do napędu japońskiego roadstera służyły benzynowe jednostki 4-cylindrowe. Pierwszy z nich miał pojemność 0,7 litra pojemności oraz turbosprężarkę i rozwijał 68 KM, a drugi, wolnossący silnik 1.3 generował 86 KM. Moc przekazywana była na przednią oś za pomocą 5-biegowej skrzyni manualnej. Jednym z głównych czynników nieudanej kariery Copen'a w Europie była zbyt wysoka cena.
W 2012 roku zakończono produkcję Daihatsu Copen'a, a jego rywalami byli Honda Beat oraz Suzuki Cappuccino.