Innocenti Minitre to mały, miejski samochód osobowy. Auto pojawiło się w 1985 roku, jednak sam pojazd znany był na rynku już nieco dłużej. Wcześniej Innocenti, pod skrzydłami British Leyland, produkował na licencji Austina Mini ze swoim znaczkiem.
W połowie lat 70. auto wciąż technicznie opierało się na Austinie, jednak nadwozie skonstruował Bertone, a na początku produkcji nowego Innocenti, większość udziałów zakupił De Tomaso, którego drogi z British Leyland rozeszły się w 1982 roku. Wtedy też pojawił się zmodyfikowany Mini. Ponieważ w magazynach zostało jeszcze dużo silników od BL, montowano je aż wszystkie się wysprzedały. Nowym dostawcą jednostek napędowych i skrzyń biegów miało być Daihatsu.
Aby zaznaczyć wejście nowej gamy silnikowej na rynek, Innocenti nazwało swój model Minitre (używano też czasem nazwy Mini 3, Mini Tre), co miało być odwołaniem do 3-cylindrowych silników. Auto występowało także w wersji z 16 cm przedłużonym rozstawem osi. Początkowo pod maską pracowała wyłącznie 1-litrowa jednostka o mocy od 50 do 53 KM. W późniejszym czasie do oferty dołączył także 1-litrowy diesel generujący 37 KM, będąc tym samym najmniejszym samochodem osobowym napędzanym jednostką o zapłonie samoczynnym.
Moment obrotowy kierowany był na przednią oś za pomocą 5-biegowej skrzyni manualnej, lub 2-stopniowej automatycznej „Daimatic”. Produkcja Innocenti Minitre została zakończona w 1993 roku.