Lancia Musa to miejski, kompaktowy minivan produkowany przez włoski koncern motoryzacyjny. Auto zadebiutowało w 2004 roku i nie miało żadnego poprzednika. Nazwa pojazdu „Musa” oznacza po włosku „muzę”. Lancia Musa opiera się na płycie podłogowej Projektu 188, z której korzysta m.in. Fiat Punto.
W rzeczywistości, Musa to nic innego jak ładniej „ubrany” i lepiej wyposażony Fiat Idea. Nijaki design Idei został uzupełniony włoskim stylem i podkreślony dodaniem chromowanych elementów. W 2007 roku przeprowadzono drobny facelifting dodając jeszcze więcej chromowanych elementów oraz zmieniając przedział bagażowy jednocześnie zwiększając jego pojemność z 320 do 390 litrów. Wnętrze zostało zaprojektowane ze smakiem,a charakterystycznym elementem są zegary umieszczone pośrodku deski rozdzielczej. W II rzędzie pasażerom nie zabraknie miejsca na nogi, a dzięki wysoko poprowadzonej linii dachu, również nad głową nie będzie ciasno.
Do napędu służył wolnossący silnik benzynowy StarJet o pojemności 1.4 litra, generujący 77 lub 95 KM. Oprócz tego dostępny były także turbodiesle o pojemności 1.3, 1.6 oraz 1.9 litra, które generowały kolejno 70, 90 lub 95 KM, 120 oraz 101 KM. Moc przenoszona była na przednią oś za pomocą 5- lub 6-biegowej skrzyni manualnej lub 5-stopniowej półautomatycznej.
W 2012 roku zakończono produkcję Lancii Musy, a jej koncernowym następcą został Fiat 500L. Głównymi rywalami Musy byli m.in. Nissan Note, Kia Soul oraz Renault Modus.