Mazda Xedos 9 to samochód osobowy klasy średniej-wyższej produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny. Samochód pojawił się na rynku w 1993 roku jako następca modelu 929. W hierarchii modelowej stał nad modelem Xedos 6. Na rynku północnoamerykańskim auto sprzedawano pod nazwą Millenia, a na rodzimym – jako Eunos 800.
Mazda Xedos 9 występowała wyłącznie jako 4-drzwiowy sedan. Charakteryzowała się dużą maską, wąskimi reflektorami oraz dosyć nisko poprowadzona linią dachu. Wnętrze było obszerne, a bagażnik oferował 407 litrów pojemności. Xedos 9 wyróżniała się dosyć bogatym wyposażeniem seryjnym, w skład którego wchodziło m.in. elektrycznie sterowane przednie fotele, skórzana kierownica oraz gałka zmiany biegów, 4 poduszki powietrzne, ABS oraz elektrycznie sterowany szklany szyberdach.
W 1997 roku, auto otrzymało nowy znaczek w ramach nowej polityki marki. 2 lata później przeprowadzono pierwszy lifting, który obejmował przednie kierunkowskazy oraz tylne światła. W następnym roku dokonano kolejnych zmian, który tym razem objęły pas przedni oraz listę wyposażenia opcjonalnego.
Od tamtego momentu Xedos 9 oferowany był już wyłącznie z 2,5- litrową jednostką benzynową V6 o mocy 167 KM, połączoną z 4-biegową przekładnią automatyczną. Wcześniej dostępne były także jednostki V6 o pojemności 2 lub 2.3 (pracujący w cyklu Millera) litra, które generowały kolejno 140 lub 211 KM. Obok automatu dostępna byłą także manualna skrzynia o 5 przełożeniach. Moc kierowana była na przednią oś.
Z uwagi na niskie zainteresowanie autem, w 2002 roku zakończono produkcję Mazdy Xedos 9.