Renault 21 to samochód osobowy klasy średniej produkowany przez francuską markę. Pojazd pojawił się na rynku w 1986 roku jako następca modelu 18. W USA pojazd sprzedawany był jako Renault Medallion lub Eagle Medallion.
Początkowo 21-ka dostępna była jedynie jako 4-drzwiowy sedan. Krótko po nim pojawiło się także 5-drzwiowe kombi o nazwie Nevada (na Wyspach – Savanna). Dopiero w 1989 roku, przy okazji liftingu, Renault zdecydował się także na wprowadzenie 5-drzwiowego liftbacka. R21 miało nieco nudny design, co może dziwić bowiem przy jego projektowaniu brał udział także słynny Giorgetto Giugiaro. Wnętrze auta jest bardzo przestronne, a połączenie miękko zestrojonego zawieszenia z wygodnymi fotelami dbało o odpowiedni komfort pasażerów. Co więcej, ogromne kombi dostępne było także w wersji 7-osobowej. Jego głównym konkurentem był Peugeot 505 Break, jednak R21 przegrywało z nim przede wszystkim stylistyką i proporcjami nadwozia. Pojemność bagażnika wynosiła od 490 litrów dla sedana do aż 674 litrów dla Nevady.
W 1989 roku przeprowadzono wcześniej wspomniany lifting. Nadwozie stało się bardziej krągłe, wymieniono deskę rozdzielczą oraz poprawiono wyposażenie. Poza tym wprowadzono także nowego, 1,4-litrowego benzyniaka, który generował 70 KM. Poza tym dostępne były także silniki o pojemności 1.7, 2.0 oraz 2.2 litra. Rozwijały one kolejno 75/90/95, 120/135/140 w wersji wolnossącej lub 162/175 w topowej wersji Turbo oraz 107/110 KM. Wśród jednostek wysokoprężnych wybór był nieco mniejszy i obejmował wolnossące silniki 1.9 D oraz 2.1 D oraz turbodiesla 2.1 TD. Dysponowały one kolejno mocą 65, 67/74 oraz 88 KM.
Moc kierowana była na przednie lub wszystkie koła (napęd Quadra) za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej bądź 3- lub 4-stopniowej automatycznej. Co ciekawe, silniki były montowane zarówno poprzecznie jak i wzdłużnie co było wymuszone brakiem odpowiednich skrzyni biegów zdolnych przenieść moment obrotowy mocniejszych odmian. W 1995 roku zakończono produkcję Renault 21, a jego następcą została Laguna. Rywalami 21-ki był m.in. Citroen BX, Ford Sierra oraz Toyota Carina.