Renault Rapid to niewielki samochód dostawczo-osobowy produkowany przez francuską markę. Auto pojawiło się w 1985 roku i było następcą dla modelu R4 Furgon. Nazwa Rapid obowiązywała głównie na rynku niemieckim – w większości krajów pojazd znany był jako Express, a w Wielkiej Brytanii oraz Irlandii – jako Extra.
Konstrukcyjnie Rapid bazował na R5-tce. Auta były niemal identyczne do słupka A, dalej bowiem dostawcze Renault było już nieco inaczej zbudowane. Miało ono wyżej poprowadzoną linię dachu oraz prostopadłościenną zabudowę, która mogła być przeszklona lub zabudowana. Auto występowało w odmianie dostawczej (2-osobowej) lub osobowej (5-osobowej), a także jako pick-up oraz auto przystosowane do przewozu osób niepełnosprawnych. Różnic między Rapidem a 5-tką można dopatrzeć się także w rozstawie osi (ten pierwszy ma 15 cm dłuższy rozstaw).
Od kompaktowej „piątki”, robocze Renault przejęło wnętrze, układ kierowniczy oraz zawieszenie, dzięki czemu miało przewagę nad konkurencją, bowiem zastosowano niezależne zawieszenie 4 kół. W 1991 roku dokonano pierwszego liftingu (Phase 2). Modernizacji uległa paleta jednostek napędowych oraz pas przedni. Kolejny facelifting został przeprowadzony po 3 latach, kiedy to czarna atrapa chodnicy otrzymała nieco inny kształt oraz malowanie w kolor nadwozia. Zmieniono także reflektory, a wyposażenie zostało wzbogacone o poduszkę powietrzną oraz centralny zamek sterowany z pilota – oczywiście wszystko za dopłatą.
W zależności od roku produkcji, w ofercie znalazły się benzynowe silniki o pojemności 1, 1.1, 1.2 oraz 1.4 litra, które generowały kolejno 42, 45, 55 oraz 60/68/75 KM, a także jednostki wysokoprężne 1.6 D i 1.9 D, które rozwijały odpowiednio 54/ 60 oraz 64 KM. Moc kierowana była na przednią oś za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej.
W 1999 roku zakończono produkcję Renault Rapida, a jego następcą został Kangoo.