Scion xA to miejski, tani samochód kompaktowy produkowany z przeznaczeniem na rynek północnoamerykański. Scion była marką stworzoną przez Toyotę, która miała był ciekawą propozycją dla młodszej klienteli w USA. Jednym z pierwszych modeli był właśnie xA, który pojawił się w 2004 roku.
Jego bliźniaczym modelem była Toyota ist. Konstrukcyjni natomiast, xA bazował na modelu Vitz, który w Europie jest bardziej znany jako Yaris. 5-drzwiowe nadwozie swoimi kształtami delikatnie przypominało skurczonego minivana – wszystkiemu winna była wysoko poprowadzona linia dachu. Takie rozwiązanie pozwoliło jednak wygospodarować więcej miejsca nad głowami i stworzyć wrażenie przestronnego wnętrza.
W 2006 roku postanowiono nieco zmodernizować Sciona xA zmianie uległy zderzaki, lusterka oraz nieco wnętrze. Lekki Scion (ok. 1000 kg) napędzany był wyłącznie 105-konnym silnikiem benzynowym o pojemności 1.5 litra. Taka moc wystarczała żeby rozpędzić taniego kompakta do „setki” w niecałe 9 sekund. Jednostka współpracowała z 4-biegową skrzynią automatyczną lub 5-stopniową przekładnią manualną, a moc przekazywana była na przednią oś.
W 2007 roku zakończono produkcję Sciona xA, a jego następcą został model xD.