Toyota Avalon to samochód osobowy klasy średniej-wyższej produkowany przez japoński koncern. Auto pojawiło się w 1994 roku, zastępując model Cressida, głównie z myślą o rynku północnoamerykańskim, gdzie bardzo szybko zdobył ogromną popularność i cieszył się mianem jednego z najmniej awaryjnych aut.
Na rodzimym rynku auto występowało pod nazwą Pronard (lecz wraz z pojawieniem się III odsłony, zniknęła z tamtejszego rynku). Avalon konstrukcyjnie bazował na modelu Camry i odznaczał się dosyć bogatym wyposażeniem. 4-drzwiowe nadwozie typu sedan nie wyróżniało się niczym szczególnym, choć sporych rozmiarów prostokątne reflektory niezbyt pasowało do reszty nadwozia.
W 1997 roku miał miejsce lifting, i choć kształt świateł nie uległ zmianie, to dopasowanie innej atrapy chłodnicy oraz zderzaka dodało autu uroku. Do napędu posłużyła 3-litrowa jednostka V6 generująca 200 KM.
W 1999 roku, wraz z pojawieniem się II generacji Avalona, jego produkcja ruszyła także w Australii. Auto otrzymało bardziej dynamiczną linie, co przełożyło się także na inny design przedniego pasa, co w konsekwencji dało zadowalający efekt w postaci dostojnego nadwozia (które swoją drogą znacznie urosło, zarówno wzdłuż, wszerz jak i wzwyż). Baza wciąż była zmodyfikowana płyta podłogowa Toyoty Camry.
W 2004 roku przeprowadzono facelifting polegający głównie na modernizacji przedniego pasa, a rok później, przy okazji wprowadzenia nowej odsłony, zaprzestano produkcji zarówno w Japonii, jak i w Australii (gdzie auto zastąpił model Aurion), ograniczając się już tylko do rynku północnoamerykańskiego.
Pod maską znalazł się ten sam, 3-litrowy silnik V6 co wcześniej, jednak teraz generował on 213 KM, które były przenoszony na przednią oś.
W 2005 roku pojawiła się trzecia generacja limuzyny Toyoty. Auto miało być typowo amerykańskie, czyli wyposażone w miękkie zawieszenie i oferujące dużą ilość przestrzeni wewnątrz (co udało się uzyskać dzięki zwiększeniu rozstawu osi o blisko 10 cm!). Zaglądając tam, wieje nudą bowiem deska rozdzielcza i tunel środkowy mają proste i gładkie kształty. Nadwozie zyskało nieco na nowoczesności, jednak można odnieść wrażenie że zmiany przechodził tylko pas przedni, mimo iż nadwozie jest większe od swojego poprzednika (13 cm wzdłuż, prawie 5 cm wszerz i 2 cm wzwyż).
W 2008 roku odświeżono nieco pas przedni, a stary 5-biegowy automat został zastąpiony przez nowy, 6-stopniowy. Do napędu posłużył większy, 3,5-litrowy silnik V6 rozwijający 268 KM. W 2012 roku zaprezentowano 4. generację Avalona. Nadwozie auta otrzymało nie tylko nowoczesny design, ale i elegancką a zarazem dynamiczną linię. Z przodu charakterystycznym elementem jest sporych rozmiarów wlot powietrza znajdujący się pod atrapą chłodnicy.
W 2016 roku przeprowadzono facelifting, podczas którego delikatnej zmianie uległ pas przedni, wykończenie wnętrza oraz dodatkowe wyposażenie. Dodatkowo w aucie zamontowano bardziej sportowo zestrojone zawieszenie.
Pierwszy raz dostępna była odmiana hybrydowa auta, która bazuje na 2,5-litrowej jednostce 4-cylindrowej. Moc układu wynosi 200 KM. W pozostałych przypadkach, jedynym silnikiem jest ten sam 3,5-litrowy silnik co wcześniej, współpracujący z 6-stopniowym automatem.