Toyota Matrix to samochód kompaktowy zaliczany do segmentu C. Auto zadebiutowało w 2002 roku i było efektem współpracy Toyoty z General Motors. Jej bliźniaczym modelem był Pontiac Vibe oraz Toyota Voltz.
5-drzwiowe nadwozie Toyoty Matrix, charakterem przypominało nieco minivana. Wysoko poprowadzona linia dachu w przedniej części oraz lekko opadająca w tylnej, nadawała jednocześnie pojazdowi sportowy charakter. W porównaniu do bliźniaczego Vibe’a, Matrix różni się od niego pasem przednim oraz tylnym, a także designem wnętrza. Konstrukcyjnie auto oparte było na Toyocie Corolli.
W 2005 roku dokonano drobnych zmian w przednich i tylnych światłach oraz w desce rozdzielczej. Pod maską Toyoty Matrix zagościł 1,8-litrowy benzyniak generujący 123, 132, 160 lub 184 KM. Moc przenoszona była na przednie lub wszystkie koła za pomocą 5-biegowej skrzyni manualnej lub automatycznej.
W 2007 roku do salonów trafiła II generacja Toyoty Matrix. Auto zostało gruntownie przestylizowane i zyskało świeży, a zarazem zadziorny wygląd. Pod względem technicznym, nowa Matrix powiązana była z 10. odsłoną Corolli. Paleta jednostek napędowych była nieco skromniejsza niż w przypadku pierwszej odsłony. W ofercie znalazł się 132-konny 1.8 oraz 158-konny 2.4. Rodzaj napędu oraz wybór skrzyni biegów pozostał bez zmian.
W 2014 roku zakończono produkcję Toyoty Matrix, a jej rolę miała przejąć Corolla iM.