Toyota Picnic to duży, rodzinny van produkowany przez japońskie przedsiębiorstwo motoryzacyjne. Auto pojawiło się w 1996 roku, bowiem Picnic był eksportowym odpowiednikiem modelu Ipsum, który na rodzimym rynku zadebiutował już rok wcześniej. Oprócz tego pojazd można było spotkać także pod nazwą SportsVan.
Toyota Picnic bazowała konstrukcyjnie na modelu Carina E. 5-drzwiowe nadwozie nie wyróżniało się niczym szczególnym – miało charakterystyczną dla rodzinnych vanów linię, jednak nieporywający design rekompensowany był przez dużą przestrzeń wewnątrz. Picnic by w stanie pomieścić 7 osób, jednak wtedy przestrzeń bagażowa ograniczała się do 180 litrów. W przypadku podróży z 5 pasażerami, liczba ta wzrastała do 580.
Do napędu służył 128-konny benzyniak 2.0 oraz od 1997 roku – 2.2-litrowy turbodiesel generujący 90 KM. Moc kierowana była na przednią oś.
W 2001 roku wprowadzono do sprzedaży II generację Toyoty Picnic, która na europejskim rynku była lepiej znana jako Avensis Verso. Pozostałe nazwy, Ipsum oraz SportsVan również były w użyciu. Picnic konstrukcyjnie bazowała na następcy Cariny - Avensisie. Nie tylko miała z nią wspólne podzespoły, lecz także nawiązywała do niej stylistycznie. 5-drzwiowe nadwozie nie porywało stylistyką, jednak auto miało służyć do wożenia sporej ilości osób i bagażu.
Wnętrze było bardzo przestronne i w zależności od konfiguracji mogło pomieścić 5, 6 lub nawet 7 osób. W ostatnim wariancie pojemność bagażnika wynosiła więcej niż w poprzedniku, i to aż o ponad 100 litrów - 282 l, natomiast po złożeniu III rzędu siedzeń, liczba ta rosła aż do 701 l. W 2003 roku dokonano faceliftingu, który przyniósł drobne zmiany zewnętrzne oraz bogatsze wyposażenie standardowe.
Pod maską można było spotkać benzynowe silniki 2.0 (150 KM) oraz 2.4 (156, 163, 170 KM) oraz turbodiesla 2.0 D-4D generującego 116 KM. Moc kierowana była na przednią (lub obie osie – opcja niedostępna w Europie) oś za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej lub 4-stopniowej przekładni automatycznej. Produkcja Toyoty Picnic zakończono w 2009 roku, a jej, oraz Corolli Verso, następcą został model Verso.