Volvo 960 jest przedstawicielem klasy średniej-wyższej. Produkcję auta rozpoczęto w 1990 roku, mimo iż jego poprzednik, 760-tka, zjeżdżała z taśm jeszcze przez kolejne 2 lata. Auta pod względem konstrukcyjnym były do siebie bardzo podobne, największe różnice można było dostrzec w nadwoziu – 960-tka otrzymała bardziej nowoczesne kształty dzięki nieco zmodernizowanym zderzakom, masce i grillowi.
Jego bliźniaczym modelem była 940-tka, a główną różnicą między modelami, poza wyposażeniem, były silniki. Początkowo 940-tka miała być wyposażona w silniki 4-cylindrowe, a 960-tka – 6-cylindrowe. Ostatecznie w modelu 960, znalazły się także najmocniejsze odmiany R4 znane z 940-tki. Nadwozie Volvo 960 było typowo „szwedzkie” – mimo prostych kształtów, auto było na swój sposób eleganckie. Wnętrze było nadzwyczaj przestronne i nawet podróż z kompletem pasażerów nie była udręką. Obok 4-drzwiowego sedana występowało także 5-drzwiowe kombi.
W 1994 roku, oba modele przeszły facelifting, jednak w przypadku 960-tki był od bardziej zauważalny. Auto otrzymało całkowicie nowy pas przedni, niższy grill i reflektory oraz niżej skierowaną maskę. Również tył przeszedł kurację odmładzającą, a wszelkie ostre cięcia i linie zostały zaokrąglone. W tym samym czasie modernizacji poddano także tylne zawieszenie, a gamę jednostek napędowych zaktualizowano.
Początkowo do wyboru były turbodoładowane jednostki 4-cylindrowe 2.0/190 KM oraz 2.3/155 KM, wolnossące, 3-litrowe R6 o mocy 204 KM oraz 122-konny turbodiesel 2.4 R6 od Volkswagena. Po liftingu z oferty wycofano diesla z uwagi na niespełnianie norm emisyjnych oraz jednostki 4-cylindrowe. Pozostał jedynie silnik 3.0, a gama silnikowa została uzupełniona o nowy, 2,5-litrowy silnik R6 generujący 170 KM. Moc kierowana była na tylne koła za pomocą 4-biegowej skrzyni automatycznej lub 5-stopniowej przekładni manualnej.
W 1996 roku zdecydowano się na zmianę nazwy modelu – 940/960 zostało przemianowane na S90/V90 (S-sedan, V-kombi). Taki stan rzeczy utrzymywał się do 1998 roku, choć cały czas zdarzało się że auto opuszczało fabrykę jako 960.