Mianem "klasycznego" określa się układ napędowy z silnikiem ustawionym z przodu w osi wzdłużnej pojazdu oraz wałem napędowym przenoszącym moment obrotowy na koła osi tylnej.
Do czasu wprowadzenia przegubów homokinetycznych był on najczęściej stosowanym sposobem dostarczania napędu do kół. Obecnie napęd przedni jest najpopularniejszy - oszczędza miejsce i koszty.
Najrzadsze rozwiązanie to układ z silnikiem centralnym, tzn. ustawionym pomiędzy osiami. Pojazd z takim silnikiem ma napęd na koła tylne lub 4x4. Jego największą zaletą jest optymalne rozłożenie masy na osie, wadą - wysoki koszt produkcji.