Nowy model będzie dostępny z możliwością wyboru dwóch długości i dwóch wysokości nadwozia. W zależności od konfiguracji tych parametrów, całkowita przestrzeń ładunkowa wyniesie 5, 6 lub 7 m3. Do wyboru będą też drzwi przesuwane na jednym lub obydwu bokach pojazdu oraz pojedyncze drzwi tylne unoszone do góry, lub drzwi podwójne otwierane na boki.
Wśród wersji nadwoziowych znajdzie się furgon, furgon z przeszklonymi bokami oraz wersja osobowa. Samochód będzie miał ładowność do 1 200 kg oraz uciąg do 2 000 kg.
Do napędu przewidziano dwa silniki Diesla o pojemności 1.6 litra (90 KM mocy i 180 Nm maksymalnego momentu obrotowego) i 2.0 litra (dwa warianty mocy: 128 KM/320 Nm i 163 KM/340 Nm). Przy 80-litrowym zbiorniku paliwa, Toyota ProAce z silnikiem 2.0będzie miała zasięg 1250 km.
Pierwsze Toyoty ProAce trafią do klientów w drugim kwartale 2013 roku.