Od kilku lat Toyota przygotowuje się do powrotu do elitarnych rajdów. To nawiązanie to sukcesów takich modeli jak: Celica GT-Four i Corolla WRC. Przygotowaniem nowego samochodu zajmuje się Toyota Motorsport GmbH.
Chociaż testowane auto wciąż okryte jest tajemnicą, to zapewne w celach promocyjnych opublikowano pierwsze zdjęcia Yarisa R1A.
Na zamkniętym i ściśle strzeżonym terenie, przy współpracy z zespołem rajdowym Motosport Italia, auto testował Stephena Sarrazin i Sebastian Lindholm.
Jeżeli testy będą przebiegały pomyślnie, to jest szansa, by w 2015 roku pierwsza Toyota Yaris pojawiła się na trasach Rajdowych Samochodowych Mistrzostwa Świata, a w 2016 już powinna zaliczyć cały sezon.