Hyundai Trajet to średniej wielkości minivan produkowany przez południowokoreański koncern Hyundai Motor Company. Auto zadebiutowało w 1999 roku, choć na Starym Kontynencie pojawiło się dopiero rok później. Nazwa pochodzi z języka francuskiego i oznacza „drogę”. Konstrukcyjnie auto dzieli płytę podłogową z modelami Sonata i Santa Fe.
Mimo tak dużych rozmiarów, zdecydowano się zastosować klasycznie otwierane tylne drzwi, podczas gdy wielu konkurentów stosowało wtedy przesuwane drzwi. 5-drzwiowe nadwozie nie odznacza się niczym szczególnym, jednak trudno jest zrobić atrakcyjnego stylistycznie minivana. Wnętrze było bardzo przestronne i Hyundai Trajet oferował 7 oddzielnych foteli z możliwością od demontażu. W takim układzie bagażnik miał 304 litry pojemności, natomiast po pozostawieniu jedynie dwóch przednich – 2716 litrów. Podstawowe wyposażenie auta było imponujące i obejmowało m.in. klimatyzację, elektrycznie sterowane szyby czy centralny zamek sterowany pilotem.
Po faceliftingu z 2004 roku do listy dołączyła automatyczna klimatyzacja oraz komputer pokładowy. Oprócz tego dodano wtedy nowe wzory tapicerek, a z zewnątrz zmieniono kierunkowskazy i tylne światła. Do napędu posłużył 2-litrowy, 4-cylindrowy benzyniak generujący 136 (po liftingu 140) KM, 2,7-litrowa V6-ka o mocy 170 KM oraz 2 silniki o zapłonie samoczynnym CRDi – 2.0 113 lub 125 KM. Napęd przenoszony był na przednią oś za pomocą 4-biegowej skrzyni automatycznej lub 5-stopniowej przekładni ręcznej.
W 2008 roku zakończono produkcję Hyundaia Trajet, a jego następcą został Entourage.