Daihatsu Terios to mała terenówka produkowana przez japońską firmę. I generacja Teriosa debiutowała w 1997 roku i początkowo była dostępna jedynie w rodzimym kraju. Potem w ramach umowy licencyjnej małe Daihatsu produkowano w Malezji pod nazwą Perodua Kembara.
Auto występowało w 2 wersjach – Terios oraz Terios Kid. Ten pierwszy miał seryjny napęd na 4 koła, silnik 1.3 o mocy 86 KM, który po facelifitngu zyskał 3 KM. Oprócz tego silnik mógł zostać wyposażony w fabryczny zestaw LPG. W drugim przypadku, auto miało napęd jedynie na przednią oś oraz malutki, 0,7-litrowy silnik o mocy 60 KM. Koła były napędzane za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej, lub 4-stopniowego automatu. W 2000 roku auto przeszła wyżej wspomniany lifting, który oprócz modernizacji silników, objął całkowitą zmianę wnętrza oraz nowe zderzaki, reflektory oraz grill.
II generacja pojawiła się na rynku w 2006 roku. Była o wiele atrakcyjniejsza od swojej poprzedniczki, a producenci nie ograniczyli sprzedaży jedynie do rodzimego rynku. Podobnie jak I generacja, Terios II dostępny był w zarówno w wersji z napędem na jedną (przednią) lub obie osie. Jedyna wersja która nie trafiła na rynek europejski to przedłużona odmiana 7-osobowa. Zwykły Terios pomieści natomiast 5 osób, choć pasażerowie na tylnej kanapie nie będą zachwyceni ilością miejsca. Niewielkie Daihatsu dysponuje bagażnikiem o pojemności 380 litrów, co jest zadowalającym wynikiem.
Do napędu ważącego ok. 1200 kg auta służy 1,5-litrowy motor benzynowy o mocy 105 KM. Podobnie jak w poprzedniej generacji, tu również możemy zamówić fabryczną instalację gazową. 3 lata po premierze, Terios został poddany drobnemu liftingowi, który objął lekko zmieniony zderzak przedni oraz listwy boczne i nadkola. Bliźniaczym modelem jest Toyota Rush.
Rywalem Daihatsu Terios jest m.in. Fiat Sedici.