Infiniti G to luksusowy samochód osobowy klasy średniej produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny. Auto zadebiutowało w 1990 roku i w rzeczywistości było jedynie lepiej wyposażoną wersją Nissana Primery P10. Pojazd przeznaczony był głównie na rynek północnoamerykański Konstrukcyjnie model G20 był identyczny jak jego japoński odpowiednik, podobnie zresztą jak stylistycznie.
4-drzwiowe nadwozie typu sedan różniło się jedynie emblematami na masce i klapie bagażnika. Dopiero wnętrze wyróżniało się lepszymi materiałami i bogatszym wyposażeniem. W 1993 roku przeprowadzono drobny lifting, który oprócz zmian kosmetycznych przyniósł bogatsze wyposażenie standardowe. Pod maską znalazł się 2-litrowy silnik benzynowe generujący 140 lub 145 KM w zależności od rynku. Napęd przenoszony był na przednią oś za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej.
W 1996 roku zakończono produkcję G20, aby po 2 latach wprowadzić II generację Infiniti G20 (P11). Ponownie pojazd bazował na Nissanie Primera P11, ale w rzeczywistości w porównaniu do poprzednika zmieniła się tylko stylistyka nadwozia, która została nieco unowocześniona. Do napędu służył ten sam 140-konny silnik benzynowy, a moc kierowana była na przednią oś.
W 2002 roku zadebiutowała III generacja Infiniti G20 (V35/CV35). Tym razem jednak szefowie postanowili zmienić zasady projektowania. Postanowiono odejść od bazowania na Nissanie Primera, a nowy G20 otrzymał wiele podzespołów od Nissana 350Z oraz Skyline'a R34. Jeśli chodzi o stylistykę, to G20 otrzymał własny design różniący się od innych modeli Nissana. Po raz pierwszy też obok 4-drzwiowego sedana (V35) pojawiło się 2-drzwiowe coupe (CV35).
W Japonii pojazd znany był jako Nissan Skyline 250/300/350 GT (liczba była zależna od pojemności montowane silnika). Do napędu Infiniti G V35/CV35 użyto 3,5-litrowej jednostki V6, która generowała 260, 280 lub 298 KM. Moc kierowana była na tylne lub wszystkie koła za pośrednictwem manualnej skrzyni o 6 przełożeniach.
W 2007 roku do sprzedaży weszła IV generacja Infiniti G V35/CV35. Auto znów bazowało na Nissanie Skyline. Z zewnątrz było to w rzeczywistości tylko nieco dopracowane i unowocześnione nadwozie z poprzednika, które jednocześnie zyskało ostrzejsze rysy. Początkowo w ofercie był tylko sedan (G35). Od 2007 roku dostępne było także coupe, a po 2 latach – cabrio (G37).
W tym samym roku przeprowadzono facelifting upodabniając model do pozostałych pojazdów marki. Zmieniono pas przedni oraz nieco tylne lampy. Wtedy też zmieniono nazwę sedana na G37. 2 lata po liftingu zadebiutował Infiniti G25, który wyposażony był w najmniejszą, 2,5-litrową jednostkę V6, która generowała 222 KM. Początkowo do napędu służył 3,5-litrowy benzyniak o mocy 275 KM, a od 2009 roku – 3,7-litrowa jednostka o mocy 320 KM. Moment obrotowy przenoszony był na tylne lub wszystkie koła za pomocą 5- lub 7-biegowej skrzyni automatycznej lub 6-stopniowej przekładni manualnej.
W 2013 roku, z racji zmiany nomenklatury modelowej, G37 zostało przemianowane na Q50 w przypadku sedana oraz Q70 dla coupe i cabrio.