Peugeot 104 to niewielki samochód osobowy należący do segmentu B. Auto zadebiutowało w 1972 roku i było najmniejszym ówcześnie autem w gamie francuskiej marki. Jego bliźniaczym modelem był Citroen LN/LNA.
Peugeot 104 był pierwszym modelem z serii 100. Początkowo auto dostępne było jedynie jako 5-drzwiowy hatchback, ale już rok po debiucie pojawiła się odmiana „coupe” w nadwoziu 3-drzwiowym. Odmiana ta miała nieco skrócony rozstaw osi, dzięki czemu wyglądała zgrabniej od hatchbacka. 104-ka mimo niewielkich rozmiarów charakteryzowała się dosyć sporymi reflektorami. Wnętrze, jak na tę klasę auta było dosyć przestronne, a bagażnik oferował 220 litrów pojemności.
Przez cały okres produkcji Peugeot 104 przechodził kilka drobnych modyfikacji, jednak największy lifting został przeprowadzony w 1982 roku, kiedy to zmianie uległy reflektory, tylne światła oraz grill. Do napędu służyły benzynowe silniki o pojemności 0.9, 1.1, 1.2 oraz 1.4 litra, które rozwijały odpowiednio 45, 50/57/66, 57 oraz 72 KM. Moc kierowana była na przednie koła.
Mimo iż jego następca, model 205 został wprowadzony na rynek już w 1983 roku, produkcja 104-ki trwała aż do 1988 roku. Następny model Peugeota z serii 100 pojawił się dopiero w 1991 roku – model 106.