Kia Joice to średniej wielkości minivan produkowany przez południowokoreańską markę. Auto zadebiutowało w 1998 roku, a na rodzimym rynku znane było jako Carstar. Joice było pierwszym modelem Kii powstałym po fuzji z Hyundaiem oraz pierwszym 7-osobowym minivanem marki. Konstrukcyjnie Kia Joice bazuje na II generacji Mitsubishi Space Wagon, od której czerpała praktycznie wszystkie podzespoły.
Co ciekawe, bliźniacza odmiana Joice'a – Hyundai Santamo również bazował na Space Wagon, jednak oprócz podwozia, dzielił z Mitsubishi również nadwozie. Kia Joice miała 5-drzwiową karoserię, a jej stylistyka wyróżniała się kanciastym przodem z zespolonymi reflektorami mającymi pod kloszem podwójne reflektory oraz łagodnie zakończonym tyłem. Wnętrze mieściło 7 pasażerów i mimo użycia kiepskich materiałów do wykończenia, ich spasowanie było zadowalające.
Do napędu służyła 2-litrowa jednostka benzynowa, która występowała w odmianie 120- oraz 139-konnej. Moc przekazywana była na przednią oś za pomocą 5-biegowej skrzyni manualnej lub 4-stopniowej przekładni automatycznej. Co ciekawe, w tym samym czasie co Joice, Kia zaczęła również oferować model Carens, który był podobnych rozmiarów. Gdy w 2003 roku zakończono produkcję Kii Joice, zstąpiono ją II generacją modelu Carens.