Toyota Venza to 5-drzwiowy samochód osobowy łączący cechy crossovera i auta typu MPV. Nazwa jest połączeniem słów „venture” (ryzyko) oraz „Monza” (tor wyścigowy we Włoszech). Auto pojawiło się na rynku w 2008 roku i konstrukcyjnie bazuje na modelu Camry (płyta podłogowa „K platform”).
Auto zostało zaprojektowane głównie z myślą o rynku północnoamerykańskim i tam też jest produkowane. W Europie nie jest prowadzona jego sprzedaż (poza Rosją). Stylistycznie auto nawiązuje do kilku modeli marki, m.in. do Camry oraz dużej Sienny. Mimo pewnego rodzaju „niezdecydowania” stylistów, w jakiej klasie ma się znajdować samochód, Venza wygląda zgrabnie, a dzięki agresywnym reflektorom i przetłoczeniu na boku, także dynamicznie.
Wnętrze, jak przystało na amerykańskie warunki, jest obszerne i dosyć bogato wyposażone. W 2012 roku Venza przeszła facelifting, który przyniósł m.in. nową atrapę chłodnicy oraz reflektory, a w lusterka boczne wbudowano kierunkowskazy. Oprócz tego odświeżono paletę dostępnych kolorów nadwozia.
Pod maską mógł znaleźć się 1 z 2 silników benzynowych. Mniejszy miał 4 cylindry o 2,7 litra pojemności, z których generował 181 KM. Większa, 3,5-litrowa jednostka miała 6 cylindrów w układzie widlastym i rozwijała 268 KM. W podstawowej wersji, moc przenoszona jest na przednią os, ale za dopłatą dostępny jest także napęd na wszystkie koła. Auto produkowane jest jedynie z 6-biegowy automatem.
W 2015 roku Toyota Venza została wycofana z amerykańskiego rynku.