Hyundai Terracan to jeden z pierwszych SUV-ów produkowanych przez południowokoreański koncern wielobranżowy. Nazwa oznacza „władcę ziemi” (terra - ziemia, khan – władca).
Auto jest następcą Gallopera i czerpie też od niego wiele części, jednak konstrukcyjnie jest zupełnie nowym pojazdem, bazującym na Mitsubishi Pajero. Terracan debiutował w 1999 roku pod nazwą Highlander na rynkach azjatyckich. 2 lata później pojawił się także w Europie pod wcześniej wspomnianą nazwą i w ówczesnych czasach by najlepiej sprzedającym się modelem koncernu obok modelu Atos.
Pudełkowaty kształt oraz duże przeszklenie gwarantowały dobrą widoczność, a wnętrze było bardzo przestronne i mogło przewieźć do 5 osób. Bagażnik dawał do dyspozycji aż 750 litrów pojemności, która po złożeniu tylnej kanapy wzrastała do imponujących 2000 litrów. Standardowo auto jest wyposażone w napęd na 4 koła, jednak w normalnej jeździe napędzana jest tylko tylna oś. W przypadku niesprzyjających warunków lub trudniejszego terenu, przednia oś jest dołączana. Oprócz tego Terracana wyposażono także w blokadę mechanizmu różnicowego.
Standardowym silnikiem był 2,5-litrowy diesel rozwijający 103 KM. Nie został on jednak przewidziany na Starym Kontynencie. Tu była dostępna jednostka wysokoprężna o pojemności 2,9 litra oraz 3,5-litrowy benzyniak V6. Miały one moc odpowiednio 150 i 200 KM. Pierwszy z nich współpracował z przekładnią ręczną o 5 przełożeniach,a drugi z 4-biegowym automatem.
W 2005 roku auto przeszło facelifting, który przyniósł m.in. nową atrapę chłodnicy, listwy ochronne oraz tylne światła. Poza tym do standardowego wyposażenia wprowadzono alufelgi. Rok wcześniej z kolei jednostkę wysokoprężną wzmocniono do 163 KM.
Produkcja Terracana zakończyła się w 2006 roku, a jego następcą był model ix55 znany też pod nazwą Veracruz.
Głównymi konkurentami Hyundaia Terracana był m.in. SsangYong Rexton oraz Nissan Terrano.