Peugeot 4007 to samochód sportowo-użytkowy należący do segmentu I. Samochód pojawił się na rynku w 2007 roku i był to pierwszy tego typu samochód w gamie modelowej Peugeota. Jego bliźniaczym modelem jest Citroen C-Crosser oraz Mitsubishi Outlander.
Koncern PSA skorzystał niemal w całości z rozwiązań konstrukcyjnych Japończyków nadając swoim autom nieco inną stylistykę oraz wykończenie wnętrza. 4007 wyróżnia się niezbyt zgrabnym pasem przednim – w oko od razu wpadają spore reflektory, duże logo firmy oraz ogromny zderzak z atrapą chłodnicy mającą nawiązywać do otwartej paszczy lwa. Dzięki sporemu rozstawowi osi i krótkim zwisom, udało się wygospodarować dużo miejsca wewnątrz auta.
Peugeot 4007 może przewieźć nawet do 7 osób, jednak chowana w podłodze bagażnika ławka powinna być wykorzystywana tylko awaryjnie, gdyż nie oferuje zbyt wysokiego komfortu. Gdy wszystkie miejsca są wykorzystywane, bagażnik ma tylko 184 litry pojemności, jednak w „standardowej” konfiguracji, jego pojemność wzrasta do 510 litrów. Do napędu posłużyły 2- oraz 2,4-litrowy benzyniaki, które generowały kolejno 147 oraz 170 KM. W Ofercie znalazł się także 2,2-litrowy turbodiesel HDi o mocy 160 KM.
Moment obrotowy kierowany był na przednie lub wszystkie koła za pomocą 6-biegowej skrzyni manualnej lub półautomatycznej. W 2012 roku zakończono produkcję Peugeota 4007, a jego imienny następca, 4008, był nieco mniejszym crossoverem oferowanym głównie w Rosji.