Pomysłodawcą artystycznego malowania nadwozia BMW 3.0 CSL był francuski kierowca i miłośnik sztuki Hervé Poulain. O stworzenie tego historycznego działa poprosił swojego przyjaciela Aleksandra Caldera. Tak powstał pierwszy w historii BMW Art Car.

Od tego momentu powstawały kolejne dzieła, a ich autorami byli m.in. Andy Warhol, Roy Lichtenstein, David Hockney i Jeff Koons. Dzięki nim w ciągu 40 lat udało się stworzyć wyjątkową kolekcję BMW Art Cars, która nie tylko stanowi część ekspozycji w Muzeum BMW w Monachium, ale także podróżuje po świecie. Od Hong Kongu, Szanghaju aż do Nowego Jorku.