Audi Q5 ma karoserię o długości 4,63 m, szerokości 1,88 m i wysokości 1,65 m, a rozstaw osi ma długość 2,81 m. Zaokrąglone kształty kombinują elementy stylistyczne dużego SUV-a Q7 i obecnej generacji A4, dzięki czemu auto otrzymało sportowy i dynamiczny wygląd.
Nowy pakiet S-line dodatkowo wzmacnia to uczucie, dodając poprawione właściwości jezdne na utwardzonych nawierzchniach dzięki sztywniejszym amortyzatorom i sprężynom oraz opcjonalnym 20-calowym kołom ze stopów lekkich.