Znane z napędu 4x4 Subaru nigdy nie pokusiło się o stworzenie prawdziwego auta terenowego. Jednak w połowie lat 90., uzupełniając gamę typowych, osobowych modeli zdecydowano się na rozwój linii rekreacyjnej. Najpierw pojawił się Outback, nieco później pierwsza generacja Forestera. Pierwszy z wymienionych nie jest samodzielnym modelem – to po prostu Legacy w wersji kombi (samochód ma mieć charakter wycieczkowy) dostosowany nieco bardziej do poruszania się poza asfaltem. Dodano kilka osłon, podwyższono prześwit, nieco inaczej skompletowano wyposażenie i zestrojono zawieszenie.
Pomysł się przyjął i od tego czasu wszystkie generacje Legacy miały już "swojego" Outbacka. Jako bardziej ekskluzywne, auta te pozbawione są podstawowych silników Legacy i więcej kosztują. W 2009 r. przygotowano kolejną zmianę warty: zaprezentowano zarówno nowego Legacy, jak i Outbacka. Nowe samochody przede wszystkim mają być bardziej przyjazne dla użytkownika i środowiska. Dlatego powiększono przedział pasażerski (wysokość kabiny oraz odległość pomiędzy siedzeniami), odpowiednio urósł także bagażnik (z 459 l do 526 l). Pod maską pozostawiono znane, nieco wzmocnione silniki 2.0 (tylko w Legacy) oraz 2.5. Do nowości zaliczymy odmianę 2.5GT (również tylko w Legacy, odmiana usportowiona z turbodoładowaniem) oraz 3.6 – motor przypisany do Outbacka (seryjny system SI-DRIVE).
Wprowadzona niedawno jednostka wysokoprężna zajmuje już istotne miejsce w palecie obydwu modeli. Największą nowością jest skrzynia biegów nazywana Lineartronic. To przekładnia bezstopniowa w której napęd przenoszony jest za pomocą stalowego łańcucha. Subaru podkreśla szeroki zakres przełożeń nowej skrzyni i jej wpływ na ekonomię – wyposażone w nią auta zużywają mniej paliwa niż z "manualem".W standardowym programie przekładnia pracuje w sposób bezstopniowy, jeśli kierowca ma jednak ochotę osobiście zmieniać biegi może to zrobić za pomocą łopatek na kierownicy (skrzynia będzie wtedy pracować na jednym z 6 zaprogramowanych przełożeń). Wszystkie auta dysponują napędem 4x4 (centralny mechanizm różnicowy planetarny, stożkowy lub sprzęgło międzyosiowe – w zależności od silnika i skrzyni).Nowe auta już trafiły do sprzedaży, ze szczegółowymi cenami można zapoznać się w dziale Rynek.
SUBARU LEGACY OUTBACK - Elektryczny hamulec postojowy zwolnił miejsce na konsoli centralnej. Łopatki przy kierownicy: zarówno skrzynią Lineartronic (2.5) jak i "automatem" obsługujcym motor 3.6 można sterować ręcznie
Subaru Legacy Outback - Kombi z ambicjami