Historia modelu klasy średniej o nazwie A4 rozpoczęła się w 1994 roku, kiedy to zastąpiono Audi 80. Obecnie na rynku jest czwarta generacja modelu o oznaczeniu B8, która trafiła do sprzedaży w 2008 roku.
Na początku produkcja Audi A4 odbywała się wyłącznie w zakładach w Ingolstadt. Od 2007 roku wytwarzanie rozpoczęto również w Neckarsulm. Dziś bramy drugiej fabryki opuszcza tylko A4 Sedan, które jest również produkowane w Ingolstadt z pozostałymi wersjami: Avant, Allroad oraz sportowymi odmianami S4.