Kierownictwo nad projektem sprawuje prezes Toyota Motor Corporation Akio Toyoda, a team poprowadzi Mäkinen. „Jestem bardzo szczęśliwy i podekscytowany tym, że Tommi Mäkinen będzie szefował naszej ekipie WRC. Pierwszy raz spotkałem Tommiego w 2013 roku. Wtedy był moim instruktorem, pomagając mi poprawić technikę jazdy. W końcu nauczył mnie znacznie więcej. Pokazał mi urok rajdów i relacje pomiędzy rozwojem samochodu i rywalizacją na trasie" - powiedział Akio Toyoda.
Projektem i budową Yarisa WRC zajmie się firma Tommi Mäkinen Racing. Oprócz tego powstaną również lżejsze rajdowe Toyoty R5 i R2.
Tommi Mäkinen wygrał w latach 1985-2003 aż 24 rajdy WRC i wywalczył cztery tytuły mistrza świata z rzędu (1996-1999) w barwach Mitsubishi.