W Europie auto weszło do sprzedaży w 2000 roku. Druga generacja modelu zaprezentowana w 2003 roku wyposażona jest w nowoczesny system Toyota Hybrid II, który poza niskim zużyciem paliwa gwarantuje również dobre osiągi. W tym samym czasie koncern zaczął rozszerzać ofertę o minivany, SUV-y oraz limuzyny. Obecnie samochody marek Toyota i Lexus z napędem hybrydowym sprzedawane są w ponad 40 państwach na świecie. Największą popularnością cieszą się w Japonii oraz Stanach Zjednoczonych.